人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

今天被老大叫去.說氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報(bào)警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng).兩頭都會(huì)有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動(dòng).或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內(nèi)人機(jī)上面會(huì)有一個(gè)警報(bào).老大跟我提示說要用到.
兩點(diǎn).  (脈沖+計(jì)數(shù))

老大吃只讓加程式