人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1732 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21558 分
在線時間: 1608(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2026-02-10
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-09-06 09:56
三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-02-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-09-06 18:31
1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執行程序是一遍一遍的執行的，你的誤差會在0~2倍掃描時間內。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動？