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xxyyss
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樓主  發表于: 2010-09-20 14:34
控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？
wfsqdteco
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1樓  發表于: 2010-09-20 15:15
不行
你這樣做速度沒有辦法實現閉環