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givemepower
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樓主  發表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？
niningtt
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1樓  發表于: 2010-12-15 11:41
說白了，就是我發1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的