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如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

即使使用PLSY指令，也能回原點(diǎn)，只是效率問(wèn)題而已。