人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

513345177
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-08-04
最后登錄: 2026-03-03
查看513345177的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 64天前
比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動移動的第一個(gè)軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機(jī)。
半導(dǎo)體萌新
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 1431 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-12-02
最后登錄: 2026-02-06
查看半導(dǎo)體萌新的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 64天前
整機(jī)復(fù)位后才允許自動運(yùn)行，，自動過程中如果有手動操作或者按急停了都是要求重新復(fù)位的

1你可以寫成沒有整機(jī)復(fù)位完成標(biāo)志不允許自動運(yùn)行（自動切換手動復(fù)位標(biāo)志）

2或者自己搞個(gè)防呆，在哪個(gè)位置哪個(gè)軸不允許動

還是推薦1吧，2只有全閉環(huán)才可靠些
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1034 個(gè)
工控威望: 2715 點(diǎn)
下載積分: 23969 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-03-03
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 64天前
1樓牛
工控人加油
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 323 點(diǎn)
下載積分: 1143 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-03-09
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 64天前
兩種寫法，一種是全機(jī)每次啟動前都需要初始化，一種則是直接啟動開始，但每個(gè)單元分支流程都得持續(xù)輪詢判斷自己位置是否有變動，有則回到安全位置重新輪詢，我個(gè)人則偏向于第一種
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 5763 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2026-03-09
查看wwr1992的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 64天前
首先有一個(gè)問題，不管有沒有被人手動操作，你軸保護(hù)要先寫，會撞機(jī)的位置不管是怎么出現(xiàn)的，都不允許軸動作。再來針對被人操作的問題：1在自動運(yùn)行中不允許人去操作機(jī)構(gòu)，要操作就停下來，要開起來必須重新初始化。2每一個(gè)動作流程都加信號記錄，如果被人手動移開了就報(bào)警讓人歸位才能啟動。3自動流程里面把所有的流程考慮進(jìn)去，一旦切手動就把流程初始化，開起來自動走到切手動之前的流程里面。能實(shí)現(xiàn)的方式有好多種，看你自己想怎么寫吧
那時(shí)年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 643 個(gè)
工控威望: 2305 點(diǎn)
下載積分: 34935 分
在線時(shí)間: 1438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-03-09
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 64天前
暫停時(shí)保存各軸位置、氣缸狀態(tài)，設(shè)備程序分模塊編寫，各模塊可單獨(dú)復(fù)位，手動操作后再自動時(shí)比較軸/氣缸狀態(tài)，并對不一致部件做提示！
1.再啟動時(shí)不一致模塊需復(fù)位。
2.對各軸/氣缸分別單獨(dú)做一個(gè)一鍵去暫停前位置按鈕，由人工確認(rèn)操作！
小白來巡山嘍
一入工控深似海
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 2390 點(diǎn)
下載積分: 632 分
在線時(shí)間: 381(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2026-03-07
查看小白來巡山嘍的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 63天前
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動模式自動按照暫停之前時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機(jī)構(gòu)之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢
持之以恒
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 2262 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2026-03-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 63天前
看到你們的回復(fù)，是我們國內(nèi)工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機(jī)初始化，復(fù)雜的工藝設(shè)備，現(xiàn)場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護(hù)條件，所有的運(yùn)動部件都需要設(shè)置安全條件，各個(gè)小單元的自動流程對所有運(yùn)動部件（軸，氣缸，真空，機(jī)械手等）都需要對當(dāng)前的狀態(tài)記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態(tài)與自動狀態(tài)不符合，設(shè)備報(bào)警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報(bào)警，下料軸自動模式不在等待位報(bào)警等）
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(twessi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+1(小許愛玩plc) 頂
  • 下載積分:+1(513345177)
  • 下載積分:+1(冠軍歐洲)
  • 下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！ 對啊，手動操 ..
    zhengtiguo
    上善若水
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 596 個(gè)
    工控威望: 654 點(diǎn)
    下載積分: 5518 分
    在線時(shí)間: 144(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2025-05-29
    最后登錄: 2026-03-09
    查看zhengtiguo的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 63天前
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，
    深耕技術(shù)
    朱光顯
    學(xué)無止境，繼續(xù)加油
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 1471 點(diǎn)
    下載積分: 1289 分
    在線時(shí)間: 154(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-07-08
    最后登錄: 2026-03-09
    查看朱光顯的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 63天前
    如果自動運(yùn)行被打斷但步序沒有復(fù)位（相當(dāng)于暫停），人員中途手動移動某個(gè)軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時(shí)由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態(tài)比較），此時(shí)應(yīng)觸發(fā)報(bào)警提醒人員有撞擊風(fēng)險(xiǎn)軸需要回安全位置或待機(jī)位（特別是多軸同步運(yùn)行或者插補(bǔ)，一定得計(jì)算好安全區(qū)域）。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(513345177)
    513345177
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
    工控威望: 91 點(diǎn)
    下載積分: 6381 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2023-08-04
    最后登錄: 2026-03-03
    查看513345177的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 63天前
    引用
    引用第9樓朱光顯于2026-01-06 11:48發(fā)表的  :
    如果自動運(yùn)行被打斷但步序沒有復(fù)位（相當(dāng)于暫停），人員中途手動移動某個(gè)軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時(shí)由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態(tài)比較），此時(shí)應(yīng)觸發(fā)報(bào)警提醒人員有撞擊風(fēng)險(xiǎn)軸需要回安全位置或待機(jī)位（特別是多軸同步運(yùn)行或者插補(bǔ)，一定得計(jì)算好安全區(qū)域）。

    我知道一種笨方法，比如在10-20步序時(shí)，對比當(dāng)前和實(shí)際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態(tài)不一致，需要手動打到實(shí)際自動的位置，報(bào)警才會消除。請問我這個(gè)方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？
    513345177
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
    工控威望: 91 點(diǎn)
    下載積分: 6381 分
    在線時(shí)間: 41(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2023-08-04
    最后登錄: 2026-03-03
    查看513345177的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 63天前
    引用
    引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發(fā)表的  :
    看到你們的回復(fù)，是我們國內(nèi)工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機(jī)初始化，復(fù)雜的工藝設(shè)備，現(xiàn)場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護(hù)條件，所有的運(yùn)動部件都需要設(shè)置安全條件，各個(gè)小單元的自動流程對所有運(yùn)動部件（軸，氣缸，真空，機(jī)械手等）都需要對當(dāng)前的狀態(tài)記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態(tài)與自動狀態(tài)不符合，設(shè)備報(bào)警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報(bào)警，下料軸自動模式不在等待位報(bào)警等）

    我知道一種笨方法，比如在10-20步序時(shí)，對比當(dāng)前和實(shí)際自動需要到的位置，如果不一致切到自動后就提示軸位置與自動狀態(tài)不一致，需要手動打到實(shí)際自動的位置，報(bào)警才會消除。請問我這個(gè)方法是否可行，請教一下大佬程序一般怎么寫呢？