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yerong
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12樓  發(fā)表于: 46天前
數(shù)控系統(tǒng)  新代  廣數(shù)等隨便玩
ljy5602
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13樓  發(fā)表于: 44天前
數(shù)控系統(tǒng)或FANUC機器人打磨，機器人可以直接出良品
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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14樓  發(fā)表于: 44天前
學(xué)習(xí)一下
czz674613079@163.com
gxtmdb82164
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15樓  發(fā)表于: 43天前
其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目
linzm0238
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16樓  發(fā)表于: 43天前
引用
引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發(fā)表的  :
其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現(xiàn)在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現(xiàn)是沒啥難度的

實現(xiàn)方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

就是一個主軸，兩個從動軸運動？
皮五
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17樓  發(fā)表于: 43天前
感覺不需要用G代碼，運動部分2個電機，1個行走，另外1個旋轉(zhuǎn)，然后打磨的電機用力矩模式壓住工件，旋轉(zhuǎn)的時候，打磨電機力矩模式會自動反轉(zhuǎn)控制力矩，不需要控制位置
皮五
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18樓  發(fā)表于: 43天前
引用
引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發(fā)表的 要怎么實現(xiàn)水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉(zhuǎn)軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現(xiàn)？
問了plc技術(shù)說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現(xiàn)這樣的效果，而且要適配不同產(chǎn)品。
請教一下各位大神的思路

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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19樓  發(fā)表于: 42天前
不差錢的做法   電子凸輪運動控制+視覺+機器人


邪修做法    打磨頭加個氣缸  調(diào)節(jié)氣壓來控制力的大小 ，再加個水龍頭的實物     按實物的外形走，
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠！
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20樓  發(fā)表于: 34天前
防生，就是按模型邊緣1比1打磨
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
linzm0238
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21樓  發(fā)表于: 33天前
引用
引用第18樓皮五于2026-01-27 16:07發(fā)表的  :

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

這是個好思路！！不知道砂帶跳動對于力矩影響大不大
linzm0238
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22樓  發(fā)表于: 33天前
引用
引用第19樓小八哥于2026-01-28 20:29發(fā)表的  :
不差錢的做法   電子凸輪運動控制+視覺+機器人


邪修做法    打磨頭加個氣缸  調(diào)節(jié)氣壓來控制力的大小 ，再加個水龍頭的實物     按實物的外形走，
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的

懂了懂了！不知道砂帶跳動對于力矩影響大不大
linzm0238
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23樓  發(fā)表于: 33天前
引用
引用第20樓xtay于2026-02-05 09:52發(fā)表的  :
防生，就是按模型邊緣1比1打磨

嗯嗯，不知道能不能做到那么絲滑