人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

jiangpcc
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 99 點
下載積分: 674 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2015-10-30
查看jiangpcc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2026-03-04
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-13 13:55
那應該是驅動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調，如果確認線路沒問題！就是編碼器壞了！
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2026-01-26
查看yy249677480的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-13 15:27
我也會出現這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅動故障可能性比較小
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2026-01-19
查看syking1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2026-01-19
查看syking1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-15 12:53
補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態下，電機軸是否在外力作用下被迫轉動
自由步伐4848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 127 點
下載積分: 20645 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-04-28
最后登錄: 2023-11-19
查看自由步伐4848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達可以了