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lucas
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樓主  發表于: 2013-07-25 08:42
BFM#0  設為K6400即轉動一圈所需6400個脈沖，BFM#2,#1設為K10000,即轉動一圈移動10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設為復合系，BFM#3的b5,b4 設為1倍，那么向BFM#18,#17中寫入值16510時，那么就應該運行16.51mm是吧，精度是達到了，但是實際上移動距離為≤0.5mm時可以觀查到步進電機有一點角度的偏移，但是定位完成信號沒有置ON