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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服，伺服一般都有個完成信號，直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號接入PLC進行告訴計數嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運動到指定位置呢？
wuzhishou
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1樓  發表于: 2013-10-28 09:29
可以理解為定位指令脈沖完成！驅動定位指令自鎖 脈沖完成斷開就可以了