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樓主  發表于: 2015-09-15 19:09
是一臺3軸聯動的焊接機器人，旋轉工裝，在沒有焊接是按下工裝松開按鈕，氣缸換向閥就會馬上得電，但是焊接之后按下松開按鈕會有一段時間才會得電，通電間隔還不等
一休
pc5036
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1樓  發表于: 2015-09-15 20:16
你的壓縮空氣壓力如何？
曾文慶3
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2樓  發表于: 2015-09-15 20:23
樓上說的對
youzida_121
由自達
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3樓  發表于: 2015-09-15 22:26
是氣缸馬上動作還是電磁閥馬上得電？這是二個完全不同的概念
富陽工控
燈泡電工
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4樓  發表于: 2015-09-16 08:27
氣缸是一個才是執行機構，看看氣缸的密封圈吧
zhou196311
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5樓  發表于: 2015-09-16 08:41
我估計松開電磁閥要等焊接完成的信號才能工作。你和設備供應商聯系一下。
lqm003
于英劍
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6樓  發表于: 2015-09-16 13:25
氣路存在故障，多半是氣缸密封不好。
于英劍