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chenhong
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樓主  發表于: 2016-02-22 08:53
DSZR X002 X000 Y000 Y001
是不是X0  得信號時 此脈沖指令停止
還是X2得信號時 此脈沖指令停止
木木2012
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1樓  發表于: 2016-02-22 09:56
檢測到X2后回原點進入爬行階段，檢測到X0后脈沖停止，回原點完畢。