人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

李小響
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1997 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-18 14:01
設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調節。
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 238 個
工控威望: 428 點
下載積分: 938 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-03-04
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-18 14:19
你這樣要用二個電位器，一個扭矩一個轉速，可以用臺達的伺服用通訊做
樓主留言：
模擬量就一個輸入口啊，而且公司買的伺服不支持通訊
195094461
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 181 點
下載積分: 804 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2025-02-05
查看195094461的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-18 14:33
力矩模式下，力矩和速度是單獨調節的。
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 3085 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-18 15:52
建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制