人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 2739 點
下載積分: 66 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2026-03-04
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-07 15:51
現有一臺機器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機，設定速度，設定移動時間，伺服電機按照這樣的速度時間旋轉，想問下伺服啟動的時侯加速時間可以控制，但是時間到后伺服電機的減速時間怎么控制
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1922 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2026-03-01
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-07 18:09
既然有加速 自然會有減速的啊  再仔細看看
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-07 20:03
位置控制還是速度控制  還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設置加減速時間，速度控制沒啥好辦法
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-08 08:51
到了以后觸發off 伺服會減速停止 一般差不多是100ms  這個好像不好設置  設置的減速時間好像是對位置指令有作用 觸發off好像是不起作用的
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 160 點
下載積分: 714 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-08 13:01
速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個DA模塊。然后你自己寫個計算，線性加減速發模擬量電壓就行了。。。位置的話內置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實PLSY也能隨時改頻率。。。PLSR比較方便直接設定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 4141 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-02-10 14:50
仔細看看FX3U的位置控制說明部分，加速時間減速時間都可以設置的