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su3bp6cl3
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 21:27
安川伺服控制主軸 有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
主軸停止時(shí) 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個(gè)指令 碰到開(kāi)關(guān) 執(zhí)行這個(gè)指令 這樣誤差會(huì)大嘛？


x輸入響應(yīng)時(shí)間 看手冊(cè)為5us


還有更好的方法嗎？
停止到達(dá)定位點(diǎn)的時(shí)間 越快外越好
17312588730
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:07
請(qǐng)問(wèn)你這是旋轉(zhuǎn)軸嘛，。可以走位置模式。發(fā)指令走脈沖就好了。不需要中斷指令