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qvbdxpuv
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樓主  發表于: 2020-12-19 06:55
我的絲桿是1000個脈沖走1mm，
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發表于: 2020-12-19 09:53
讀伺服編碼器反饋信號
lizhendong
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2樓  發表于: 2020-12-19 23:37
讀軸的當前值的寄存器
肥肥的瘦子
從頭來過。
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3樓  發表于: 2020-12-20 20:56
你是希望直接伺服驅動器上看，還是觸摸屏上設置顯示當前值。
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。