人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 588 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2026-01-31
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-14 09:41
附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應地址改為QD77MS16的之后，按了準備之后，伺服電機已經使能了，但是一按啟動就報警。
里面只做了一個軸的。
按照手冊上的速度·轉矩控制模式的說明，我自己也做了一個，但是按了啟動也會報警。
請各位大佬看一下這到底是什么問題？
附件： QD77MS16.zip (256 K) 下載次數:151
附件： 自己做的.zip (177 K) 下載次數:86
niuchongxu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 130 點
下載積分: 767 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-01-18
最后登錄: 2022-10-06
查看niuchongxu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-10 15:25
應該是少了JOG+ -輸出指令
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 384 點
下載積分: 3088 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2026-02-23
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-11 15:19
注意單雙字的使用