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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的,與偏差大小無關。是解決過沖現像的。
我想微分應該在接近目標值時起作用呀,但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。
334420hc
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1樓  發表于: 2022-03-14 16:56
自整定參數    我覺得也挺穩定的
payfsl
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2樓  發表于: 2022-03-15 06:30
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
永宏新華
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3樓  發表于: 2022-03-15 08:02
學習學習