人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1118 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-12
最后登錄: 2026-03-03
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1141 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-03-02
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個(gè)類似項(xiàng)目。
大體思路就是機(jī)械手實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前X,Y,Z,R位置(不同坐標(biāo)系可能用到不同的坐標(biāo))，然后前期示教時(shí)各個(gè)工位只示教一個(gè)基準(zhǔn)，基準(zhǔn)保存在機(jī)械手那，PLC開放各個(gè)工位的Offset值進(jìn)行保存，每次控制去某個(gè)位置時(shí)，輸出相應(yīng)的Offset值再定位啟動(dòng)即可。
ayusecret
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1141 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-03-02
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個(gè)界面給你參考下