人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 596 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-10-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時間改長了，還是不行。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 643 個
工控威望: 2305 點
下載積分: 34895 分
在線時間: 1438(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-02-05
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 16544 個
工控威望: 17627 點
下載積分: 59697 分
在線時間: 1181(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-03-04
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當前值與設定值
工控小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 107 點
下載積分: 596 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-25
最后登錄: 2025-10-08
查看工控小子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
水平還是垂直，負載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致！

PPU結構，前面一臺可以，后面這臺就不行了
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 698 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2026-01-28
查看我愛工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況，近來有臺達的沒事
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 896 個
工控威望: 1275 點
下載積分: 900 分
在線時間: 722(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結構有問題~？
1774474736
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3389 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2022-08-03
最后登錄: 2026-03-03
查看1774474736的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎