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楊順1234
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樓主  發表于: 2023-11-12 22:17
  請求 各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動，如何讓4個軸在運行不同距離時，但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
望老師指點，望賜樣板程序。謝謝啦
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2023-11-13 08:53
你這個3U這樣的組合也不行啊，根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方，算出總長需要的速度嗎，再算時間，然后根據時間來算XYZR的速度，這就是有誤差的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
紅云123
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2樓  發表于: 2023-11-13 14:04
你這屬于4軸插補啊，FX5U也辦不了。歐姆龍的可以實現4軸插補
雪山飛狐
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3樓  發表于: 2023-11-13 17:11
二軸差補好做。
楊順1234
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4樓  發表于: 2023-11-13 21:40
我的意思是程序以1個軸運行距離速度為基點，其他的軸的速度自動匹配速度，相當插補