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黃生生
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12樓  發(fā)表于: 2025-06-14 14:03
感謝大佬分享
無(wú)緣做大神
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13樓  發(fā)表于: 2025-06-17 17:13
引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的  :
用總線比較好 pcl 寫(xiě)邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動(dòng)作 機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的
czulrs
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14樓  發(fā)表于: 2025-06-26 08:33
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？
葉上初陽(yáng)
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15樓  發(fā)表于: 2025-06-30 08:54
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報(bào)警輸出都用得到，通過(guò)IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
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