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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-08 08:18

家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路，有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數(shù)值到達100時，Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數(shù)增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數(shù)時間約500MS。
sunper
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-08 08:54
你可以用相對指令 不如 100 100的走   這個指令你去了解一下
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sunper
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2樓  發(fā)表于: 2025-06-08 09:40
你可以去了解一下 相對指令  
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sunsince
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3樓  發(fā)表于: 2025-06-08 09:43
引用
引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發(fā)表的  :
你可以去了解一下 相對指令  

相對指令要如何控，能不能詳細指點，謝謝！
ltcjmm
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4樓  發(fā)表于: 2025-06-08 20:54
可以考慮可變速發(fā)脈沖
夢雨天涯
微信hui530527   &
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5樓  發(fā)表于: 2025-06-09 10:06
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
zsh340
zsh340
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6樓  發(fā)表于: 2025-06-09 10:25
引用
引用第5樓夢雨天涯于2025-06-09 10:06發(fā)表的  :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧



FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個指令，還可以外掛凸輪模塊
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wang620
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7樓  發(fā)表于: 2025-06-09 11:47
2N沒有吧！
旋轉編碼器
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8樓  發(fā)表于: 2025-06-10 13:33
需要編碼器資料的話 可以聯(lián)系哦
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):22
旋轉編碼器
zsh340
zsh340
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9樓  發(fā)表于: 2025-06-10 15:20
圖片：
圖片：
引用
引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發(fā)表的  :
2N沒有吧！


很多年前用過，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機上的
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
zmrs163
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10樓  發(fā)表于: 2025-06-10 17:00
沒看懂，計數(shù)到50時電機走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發(fā)定位不就好了
liaohianbin
成功=目標+堅持
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11樓  發(fā)表于: 2025-06-16 09:03
編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運行還是會停下來，計數(shù)到100 ，伺服電機 XY軸移動到A點，計數(shù)到200,XY軸移動到B點，只有500MS是時間移動，移動距離有多大？