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crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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樓主  發(fā)表于: 71天前
各位技術(shù)朋友！關(guān)于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現(xiàn)象，有什么好的解決辦法呢？
做相對定位，
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
crgtom
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1樓  發(fā)表于: 71天前
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
crgtom
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2樓  發(fā)表于: 71天前
接地，濾波，屏蔽....都做了也不行，估計是變頻器干擾？
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
dalao123
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3樓  發(fā)表于: 71天前
引用
引用樓主crgtom于2025-12-23 17:31發(fā)表的 匯川總線伺服漸漸位置跑偏 :
各位技術(shù)朋友！關(guān)于匯川總線伺服位置漸漸跑偏這種現(xiàn)象，有什么好的解決辦法呢？
做相對定位，

一圈脈沖走幾毫米，比如5mm,實際是不是走5mm
plc
工控小c
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4樓  發(fā)表于: 71天前
看看給定位置和實際位置偏差
jie.yuan
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5樓  發(fā)表于: 71天前
感覺是一直相對定位往一個方向，結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生的累積誤差吧
財神財神，幫幫窮人。
451101583
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6樓  發(fā)表于: 71天前
做個基準點，運行一段距離后回一次零點
crgtom
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7樓  發(fā)表于: 70天前
它是微微的慢慢跑偏，大約半個小時多跑1毫米
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
小白來巡山嘍
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8樓  發(fā)表于: 70天前
總線也會跑位嗎
持之以恒
crgtom
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9樓  發(fā)表于: 70天前
大約走150米就會，多2毫米
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
crgtom
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10樓  發(fā)表于: 70天前
因為是滾動式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
工控小c
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11樓  發(fā)表于: 70天前
引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發(fā)表的  :
因為是滾動式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

圓周長因為Π無理數(shù)存在 本身就有誤差吧
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