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用1，驅動器本身帶的方便簡潔，精度也有保障，至于成本能是老板的事情，當然如果你就是老板當我沒說

我都是走的直線插補，兩根軸伺服參數一樣，原點一樣，目標位置和速度一樣

用方案2    價格便宜精度高，運行有偏差會立即停止，參數設置簡單。
基恩士匯川西門子PLC是可以用兩伺服同步控制做龍門架。

長春一汽Pack搬運用的西門子PLC1510SP加兩個V90同步龍門控制沒問題。
西門子PN總線IRT等時同步精度可以達到微米級，800KG負載運行平穩。

基恩士匯川PLC走ethercat總線控制兩個匯川伺服同步控制也很簡單。
同步控制精度很高，不用擔心太多問題，選型選好一點，調試自己動手，膽大心細。