人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

hutaoa
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 787 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-16
最后登錄: 2026-01-30
查看hutaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 44天前
200SMART 使用脈沖控制一臺(tái)信捷DS5L1 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電子齒輪比設(shè)的是131072/6000 （簡(jiǎn)化為8192/375）SMART運(yùn)動(dòng)向?qū)гO(shè)置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是6CM。現(xiàn)在程序上手動(dòng)設(shè)定位置1CM結(jié)果電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈 ，有點(diǎn)搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運(yùn)動(dòng)控制 PASS.zip (25 K) 下載次數(shù):99
zhanghaochen
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-10-22
最后登錄: 2026-03-11
查看zhanghaochen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 9小時(shí)前
伺服驅(qū)動(dòng)器重新上電試一試呢