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hutaoa
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樓主  發表于: 24天前
200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向導設置的是每轉6000脈沖 ，每轉移動量是6CM。現在程序上手動設定位置1CM結果電機轉了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數:66
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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1樓  發表于: 24天前
應該是齒輪比沒設置準確
hutaoa
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2樓  發表于: 24天前
嗯，我也懷疑是齒輪比不對。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。
萌新工具人
掃我頭像，一起來學習。
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3樓  發表于: 24天前
轉一圈脈沖設置匹配不對
掃我頭像，一起來學習。
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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4樓  發表于: 20天前
設置不對吧
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