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hutaoa
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樓主  發(fā)表于: 43天前
200SMART 使用脈沖控制一臺信捷DS5L1 伺服驅(qū)動，伺服電子齒輪比設的是131072/6000 （簡化為8192/375）SMART運動向?qū)гO置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動量是6CM。現(xiàn)在程序上手動設定位置1CM結(jié)果電機轉(zhuǎn)了一圈 ，有點搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運動控制 PASS.zip (25 K) 下載次數(shù):97
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 昨天
驅(qū)動器直接P0-11=6000 P0-12=0 單圈脈沖數(shù)=6000 就行了