人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

ywx163
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 196711 分
在線時間: 4097(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2026-03-05
查看ywx163的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-03 12:15
請問各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-03 13:20
我也沒玩過伺服系統(tǒng)。
期待高手的到來。頂一下。
ywx163
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 196711 分
在線時間: 4097(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2026-03-05
查看ywx163的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-08-04 19:46
怎么沒人幫忙啊
dv0429
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 221 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問題大多是機械精度上
chenjiankun
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看chenjiankun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-09-26 19:30
試一下伺服增益
工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個
工控威望: 778 點
下載積分: 975 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2026-02-05
查看工控玩家的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-09-26 20:29
和3樓的想法一樣，你主要是要搞清送入伺服的脈沖數(shù)有沒有錯。
wsy-163
勇鑫工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個
工控威望: 470 點
下載積分: 704 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2008-08-28
最后登錄: 2019-08-03
查看wsy-163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-09-27 02:19
是比設定值長還是短，應該檢查一下脈沖編碼器與機械的連接處，   
chenxiaochun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 283 點
下載積分: 697 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2025-11-06
查看chenxiaochun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-09-28 23:33
應該是干擾造成脈沖誤差，脈沖的線要用雙繳線（一根接脈沖另一根接0V）方向線也一樣。